精密零件加工中銑刀種類很多種，但是常用到的也只有以下幾種。

（1）面銑刀：面銑刀的圓周邊表面和端正上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃。面銑刀多制成套式鑲齒結構，刀齒為高速鋼或硬質合金。硬質合金面銑刀與高速鋼銑刀相比，洗削速度更快，加工效率高，加工的表面質量也比較好。

（2）立銑刀：立銑刀是精密零件加工上用得最多的一種銑刀，其結構圓柱表面和端面上都有切削刃，它們可同時進行切削，也可單獨進行切削。

立銑刀圓柱表面的切削刃為主切削刃，端面上的切削刃為副切削刃。主切削刀為螺旋齒，這樣可以增加切削平穩性，提高加工精度。

（3）模具銑刀：模具銑刀由立銑刀發展而成，可分為圓錐形立銑刀、圓柱形球頭立銑刀和圓錐形球頭立銑刀三種，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏錐柄。

它的結構特點是球頭或端面上布滿了切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進給。銑刀工作的部分由高速鋼或硬質合金制作而成。

（4）鍵槽銑刀：鍵槽銑刀它有兩個到齒，圓柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心既像立銑刀，又像鉆頭。加工時先軸向進給達槽深然后沿鍵槽方向銑出方向銑出鍵槽全長。

（5）鼓形銑刀：它的切削刃分布在圓弧面上，端面無切削刃。加工時控制刀具上下位置，相應改變切削刃的切削位置，可以在工件上切出從負到正的不同斜角。

鼓形到能加工的范圍很廣，但所獲得表面質量越差。這種刀具的缺點是刃磨困難，切削條件差，而且不適于加工有底的輪廊表面。

（6）成形銑刀：成形銑刀一般都是為特定的工件或加工內容專門設計制造的，如角度面、凹槽、特形孔或臺等。

除了以上銑刀外，精密零件加工可使用各種通用的銑刀。但因不少機床的主軸內有特殊的拉刀位置，或因主軸內錐孔有別，必須配制過渡套和拉釘。